在科技高速發(fā)展的今天，焊接夾具在工業(yè)生產(chǎn)中也得到了廣泛的應(yīng)用，為了適應(yīng)工業(yè)中焊接產(chǎn)品的需求，機(jī)器人焊接工裝夾具就此應(yīng)運(yùn)而生。前面已經(jīng)分享了機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計要求，下面就來介紹機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具相比較的特點(diǎn)。

　(1)機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用氣缸壓緊，且需配置帶磁性開關(guān)的氣缸。以便將壓緊信號傳遞給機(jī)器人控制系統(tǒng)。與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其反面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接。

   (2)焊接工裝夾具有足夠的裝配、焊接空間，不影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

　(3)零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度要求較高，應(yīng)≤1mm。機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

   (4)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的;因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。