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在人工焊接越來越被焊接機(jī)器人取代的今天，工裝夾具也在自動化焊接方面運(yùn)用的越來越廣泛。機(jī)器人焊接做的是個重復(fù)性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其最大的效益。
焊接機(jī)器人的工裝夾具結(jié)構(gòu)力求簡單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗及取料等。機(jī)器人焊接是把一個個散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機(jī)器人操作的位置，通過機(jī)器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個完整的焊接件。所以焊接機(jī)器人的焊接工裝要能夠滿足機(jī)器人操作的位置且能很好的保證焊接位置。這就需要氣動、液壓或手動快夾等機(jī)械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟(jì)、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。
在定位過程中還要避開機(jī)器人的運(yùn)作路線，盡量不要干涉到機(jī)器人焊接時的軌跡和姿勢。要考慮的是焊完的工件取料問題。焊接完和焊接初是兩個不同的產(chǎn)品，散件時可能還好裝，但焊完后好不好取下來就是我們在設(shè)計工裝夾具中需要注意的一個問題。包括焊接時的變形也要在取料時考慮進(jìn)去，防止因變形造成取料困難，可能考慮用氣缸采取頂起的方式來幫助取料。
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